В своей карьере Степан быстро прошел путь от командира танкового взвода до командира роты, а затем и начальника штаба танкового батальона. Увидев в 13 лет статных бравых офицеров, он твердо решил стать военным. Окончив Казанское танковое училище, Степан Белов был распределён в 21-ю отдельную мотострелковую бригаду в Оренбургскую область. С самых первых дней СВО Степан был на передовой. Танковая рота под его командованием проявляла чудеса мужества и отваги. Пройдя путь от Лисичанска до Григоровки, а затем и Запорожья к концу 2022 года рота Белова уничтожила 20 танков, 9 боевых машин пехоты и значительное количество живой силы противника. 19 декабря 2022 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга Степану Белову было присвоено звание Героя Российской Федерации.